Site stratégique et convoité, le château de Falaise témoigne de la puissance anglo-normande, depuis Guillaume jusqu’à Richard Cœur de Lion et Jean Sans Terre.
Le donjon est un des rares témoins en France de l’architecture anglo-normande. Né à Falaise en 1027, Guillaume accomplit son premier fait d’armes au château. Il a quinze ans. Sa victoire est l’acte fondateur de l’affirmation de son pouvoir en Normandie. Son troisième fils, Henri Beauclerc, naît en Angleterre après la Conquête de 1066 ; héritier du duché de Normandie et de la couronne d’Angleterre, il transforme totalement le château de son père. Vers 1123, il construit un grand donjon carré du même type que ceux qu’il a vu construire par le Conquérant en Angleterre pour garantir les droits et les terres des nouveaux seigneurs normands. Ces forteresses, bâties rapidement, sont appelées des « donjons-palais », car ce sont à la fois des refuges défensifs et des résidences seigneuriales.